qふろ自動や追い焚き時、浴槽の循環アダプターから「ポコポコ」と音がしますが、故障でしょうか?

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故障ではありません。
沸かし始めには、お風呂の配管に溜まっていた空気がでます。
その空気が出る音です。

沸かし始めてからずっと音が鳴り止まない場合は、修理をご依頼ください